Cuando Hidalgo convocó a las armas en septiembre de 1810, Iturbide se encontraba con licencia, así que tuvo que reintegrarse a su regimiento; sus primeras órdenes fueron combatir a las fuerzas insurgentes en Acámbaro (hoy Michoacán).

¿Qué causó que Agustín de Iturbide pasara de ser un férreo defensor de la causa del rey, a combatirla y buscar una alternativa pacífica para terminar con la guerra civil? ¿Cómo se puede entender un cambio tan drástico de su postura política? Comprenderlo no depende de una sola de las etapas de su vida, sino que merece un seguimiento puntual de sus acciones y motivaciones.