Los expedicionarios llevaban en sus hombros el prestigio de México.

Fundador de la astronomía moderna en nuestro país.

Su popularidad propició la aparición de un periódico, la presentación de un sainete en el Teatro Principal y la publicación de unas Memorias de Merolico.

Alfredo Dugés nombró en 1888 a la especie descubierta por Velasco Ambystoma velasci.

En la década de 1870 ingresó a la Sociedad Mexicana de Historia Natural.

Velasco describió la metamorfosis que sufre el ajolote, es decir, el paso de respiración branquial a pulmonar y el desarrollo de extremidades que le permiten caminar en la tierra.