Fundador de la astronomía moderna en nuestro país.

Su popularidad propició la aparición de un periódico, la presentación de un sainete en el Teatro Principal y la publicación de unas Memorias de Merolico.

Alfredo Dugés nombró en 1888 a la especie descubierta por Velasco Ambystoma velasci.

En la década de 1870 ingresó a la Sociedad Mexicana de Historia Natural.

Velasco describió la metamorfosis que sufre el ajolote, es decir, el paso de respiración branquial a pulmonar y el desarrollo de extremidades que le permiten caminar en la tierra.

Para convencerlo de venir a México se le ofreció un sueldo más alto que el del director, gastos de viaje de ida y vuelta y la promesa de que dedicaría todos sus esfuerzos a los programas bacteriológicos del IBN.