Elecciones ciudadanas, libertad de prensa y federalismo fueron procesos desencadenados por la Carta Magna española de 1812 en nuestro territorio. Esos tres elementos fueron determinantes para alcanzar el anhelo independentista y después serían retomados por las primeras actas constitucionales mexicanas. 

Ya ordenado sacerdote, se convirtió en uno de los maestros más prestigiosos de los colegios de la Compañía en las ciudades de México, Valladolid (hoy Morelia) y Guadalajara. Entonces extendió sus estudios hacia las ciencias físicas y naturales. Su trabajo como profesor se complementó con el estudio del pasado prehispánico, su conocimiento del náhuatl y otras lenguas indígenas, y con su labor como catequista y defensor de indios.

Esta obra de Manuel Castellano se conoce como Muerte de Daoíz y defensa del parque de Monteleón, y pertenece al Ayuntamiento de Madrid. Es una escena de la rebelión popular en Madrid contra la invasión de Napoleón Bonaparte, el  2 de mayo de 1808, en la que murieron heroicamente los capitanes Luis Daoíz y Pedro Velarde, integrantes del cuerpo de artillería del Palacio de Monteleón.